行业背景

Industry background

伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。

目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时高频率的电力设备巡检需求。随着智能变电站和无人值守变电站模式的推广，对变电站巡检提出了更高的要求，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式。

行业现状

Current state of the industry

为了满足对供电质量日益提高的要求，灵活实用的变电站巡检机器人系统应运而生，巡检机器人系统以自主或遥控的方式，能够代替人工完成大量的自动化巡检工作，克服人工巡检作业中的地域、环境限制，还具备快速采集、实时信息传输、智能分析预警、24小时不间断工作等功能。

方案应用

Scheme application

特控MEC-T8564高性能紧凑型无风扇工控机在巡检机器人行业中的应用：

SLAM自主定位导航：数百万平方米的测绘功能，多传感器融合算法，3D激光雷达加差分GPS自动驾驶。

面部识别：校准面部的位置和大小，检测和识别奇怪的非法人员，在警告区域报告个人财产的安全。

图像处理：光线补偿，灰度变换，直方图均衡，归一化几何校正，滤波和锐化。

特征提取：视觉特征，像素统计特征，人脸图像变换系数特征，人脸图像代数特征等。

匹配和识别：与特征模板匹配，当熟人超过阈值时，输出匹配。

监控管理背景：人机交互，数据分析，报警处理，实时监控。

无线AP：支持AP热点的快速切换，更大覆盖半径为150米。

在整个系统应用中，东田科技高性能紧凑型无风扇工控机MEC-T8564系列是多个传感器的视觉计算，定位和导航，运动控制和应用控制的完美解决方案。

产品应用导入

Product application introduction

作为行业专用智能设备服务提供商，东田科技与国内智能巡检机器人企业合作，不断深耕机器人服务领域的新思维和新领域，让机器人为人们提供更多便利，让他们更好地享受生活。特控还提供强大的硬件解决方案支持。

-机身采用铝合金密封箱体一体成型，内部结构紧凑，无风扇纯工业设计强劲散热，支持通电开机/远程唤醒，便于用户远程管理；

- 可支持/预装常见的Windows®10/8/7/2008/linux操作系统，方便用户使用；

- 标配4个10/100/1000Mbps自适应网口，现场网络应用更加丰富；

- 高性能：支持7/8代 i7/i5/i3 U系列处理器；

- 宽压供电：DC 12~24V输入，具有过流、过压保护功能；

- 具有很强的环境适应性、可适应温度、湿度范围广；无风扇设计具有强防尘、防腐蚀、防震动冲击能力；具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力；

- 接口可支持1*VGA+1*HDMI，支持双屏同步异步、1* Line-out、1*SIM插槽、4*英特尔LAN、6*COM、 6*USB3.0 、6* 天线孔、32*GPIO ；

- 可扩展：4G/5G/LTE, Wi-Fi/蓝牙及其他工业模块；

- 可满足一般巡检场景及工业环境操作温度：-20℃~+60℃范围（极端环境工作场景可定制）；

- 坚固紧凑外观设计,尺寸264 x 192 x 52.5 (mm)；

应用总结

Application summary

相信不久的将来，变电站设备巡检机器人系统能够实现智能全自动化在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理，真正起到减员增效的作用，更快推动变电站无人值守的进程